计算几何基本算法测试
本测试共测试以下几个方法的内容：
1.计算将点A，以点B为中心顺时针旋转C弧度后的坐标。
2.计算两直线的夹角(此处是求将两个矢量移到一起后，第一个矢量转到第二个的角）
3.计算两线段的交点。
4.计算点到线段所在直线的垂足
5.计算点的轴对称点
6.计算点到线段的距离
输入：
若干行，（每行第一个数字为1-6，代表相应的计算，具体看下面样例）
1 1 0 0 0 3.1415926（第二、三个数字表示A点坐标，四、五个数字表示B点坐标，最后一个表示角度）
2 1 0 -100 0 0 100 0 -100（第二、三、四、五为第一个直线所在线段的端点坐标。后面为第二个）
3 1 0 -100 0 0 100 0 -100（第二、三、四、五为第一个直线所在线段的端点坐标。后面为第二个）
4 1 1 1 0 -100 0（第二、三个数字为点的坐标，接下来为线段的坐标）
5 1 1 1 0 -100 0（第二、三个数字为点的坐标，接下来为线段的坐标）
6 1 1 1 0 -100 0（第二、三个数字为点的坐标，接下来为线段的坐标）
输出：
-1 0
1.57
0 0（不相交输出“NO”）
1 0
1 -1
1
注意：以上输入均为浮点数，样例为整数，输出也为浮点数，保留两位小数

提示：

为方便查错，每种测试内容各自独立，均为10组，共60组