【题目描述】 原题来自：UOJ #117

有一天一位灵魂画师画了一张图，现在要你找出欧拉回路，即在图中找一个环使得每条边都在环上出现恰好一次。

一共两个子任务：

这张图是无向图。（50 分）

这张图是有向图。（50 分）

【输入】 第一行一个整数 t，表示子任务编号。t∈{1,2}，如果 t=1 则表示处理无向图的情况，如果 t=2 则表示处理有向图的情况。

第二行两个整数 n,m，表示图的结点数和边数。

接下来 m 行中，第 i 行两个整数 vi,ui ，表示第 i 条边（从 1 开始编号）。保证 1≤vi,ui≤n。

如果 t=1 则表示 vi 到 ui 有一条无向边。

如果 t=2 则表示 vi 到 ui 有一条有向边。

图中可能有重边也可能有自环。

【输出】 如果不可以一笔画，输出一行 NO。

否则，输出一行 YES，接下来一行输出一组方案。

如果 t=1，输出 m 个整数 p1,p2,…,pm 。令 e=|pi|，那么 e 表示经过的第 i 条边的编号。如果 pi为正数表示从 ve 走到 ue ，否则表示从 ue 走到 ve 。

如果 t=2，输出 m 个整数 p1,p2,…,pm 。其中 pi 表示经过的第 i 条边的编号。

【输入样例】
1
3 3
1 2
2 3
1 3
【输出样例】
YES
1 2 -3

样例输入 2

2
5 6
2 3
2 5
3 4
1 2
4 2
5 1
样例输出 2
YES
4 1 3 5 2 6

1≤n≤10^5,0≤m≤2×10^5