【题目描述】 小 B 和小 L 坐在一棵树下。阳光被层层叠叠的树叶过滤，漏到他们身上变成了淡淡 的圆圆的轻轻摇曳的光晕。
小 B 突然笑道「我想到了一个很有趣的问题」
「是什么样的问题呢？」小 L 问道。
小 B 抬起头看向远方，轻轻说到「你想，假如平面上有 n 个点和 m 条无向边……」
「所以问题是什么呢？」小 L 打断他「我们直接跳过这些老生常谈的东西吧」
小 B 将目光投向小 L，「不要这么着急嘛。假如你要从某个点出发走出一条欧拉回 路，同时还要求转过的角度之和尽量小。那么怎么找出这个最小的角度呢？」
「转过的角度……这是什么意思」小 L 问道「你是说，相邻两条边的角度吗」
「不完全是」小 B 拿起一根树枝「你看，像这样……」

「假如要从 A 走到 B，再从 B 走到 C。那么你转过的角度就是 α，而转过的角度之 和就是所有这样的 α 之和」
小 L 托腮深思「听起来像是一个有趣的问题」
一阵风吹动两人的衣袖，树叶沙沙作响，光影在地上摔成斑驳的碎片。
良久之后小 L 说道「但是看起来这个问题可以从 3-SAT 规约过来的样子……我不是 很会做一般情况」
小 B 说道「先不管能否规约 3-SAT，这个问题在某些特殊性质下是非常好做的……
比如每个点的度数都不超过 4」 小 L 思考片刻「我理解你的意思了，那这个问题已经完全是一道 OI 题了！」
他们将这个问题给了你，请你解决这个问题。
【输入格式】 第一行两个正整数 n, m ，分别代表点数和边数。
接下来 n 行，其中第 i 行两个非负整数 xi , yi，表示第 i 个点的坐标是 (xi , yi)。
之后有 m 行，其中第 i 行两个正整数 ui , vi，表示第 i 条无向边连接了第 ui 和第 vi 个点。
【输出格式】 输出到文件 noname.out 中。
一行一个小数，表示转过角度之和的最小值（弧度制）。你的答案与标准答案的绝对 或相对误差不能超过 $10^{−5}$。
【样例 1 输入】

4 4
0 0
1 0
1 1
0 1
1 2
2 3
3 4
4 1

1 6.283185

8 12
1 4
3 2
5 3
7 2
9 5
6 6
4 5
2 5
1 2
2 3
3 4
4 5
5 6
6 7
7 8
8 1
3 7
7 2
3 6
2 6

1 16.635258