【题目描述】 罗老师被邀请参加一个舞会，是在城市n，而罗老师当前所处的城市为1,附近还有很多城市2~n-1，有些城市之间没有直接相连的路，有些城市之间有直接相连的路，这些路都是双向的，当然也可能有多条。

现在给出直接相邻城市的路长度，罗老师想知道从城市1到城市n，最短多少距离。

【输入】 输入n, m，表示n个城市和m条路;

接下来m行，每行a b c， 表示城市a与城市b有长度为c的路。

【输出】 输出1到n的最短路。如果1到达不了n，就输出-1。

【输入样例】
5 5
1 2 20
2 3 30
3 4 20
4 5 20
1 5 100
【输出样例】
90

1≤n≤2000

1≤m≤10000

0≤c≤10000