【题目描述】
题来自：USACO 2005 Dec. Gold

当排队等候喂食时，奶牛喜欢和它们的朋友站得靠近些。FJ 有 N 头奶牛，编号从 1 到 N，沿一条直线站着等候喂食。奶牛排在队伍中的顺序和它们的编号是相同的。因为奶牛相当苗条，所以可能有两头或者更多奶牛站在同一位置上。即使说，如果我们想象奶牛是站在一条数轴上的话，允许有两头或更多奶牛拥有相同的横坐标。一些奶牛相互间存有好感，它们希望两者之间的距离不超过一个给定的数 L。另一方面，一些奶牛相互间非常反感，它们希望两者间的距离不小于一个给定的数 D。

给出 ML 条关于两头奶牛间有好感的描述，再给出 MD 条关于两头奶牛间存有反感的描述。你的工作是：如果不存在满足要求的方案，输出 −1；如果 1 号奶牛和 N 号奶牛间的距离可以任意大，输出 −2；否则，计算出在满足所有要求的情况下，1 号奶牛和 N 号奶牛间可能的最大距离。

【输入】
第一行三个整数 N,ML,MD ；

接下来 ML 行，每行三个正整数 A,B,D，表示奶牛 A 和奶牛 B 至多相隔 D 的距离；

接下来 MD 行，每行三个正整数 A,B,D，表示奶牛 A 和奶牛 B 至少相隔 D 的距离。

【输出】
如果不存在满足要求的方案，输出 −1；如果 1 号奶牛和 N 号奶牛间的距离可以任意大，输出 −2；否则，计算出在满足所有要求的情况下，1 号奶牛和 N 号奶牛间可能的最大距离。

【输入样例】
4 2 1
1 3 10
2 4 20
2 3 3
【输出样例】
27

这四头牛分别位于 0,7,10,27。

数据范围:

对于全部数据，$2≤N≤1000,1≤ML,MD≤10^4,1≤L,D≤10^6 $。